令人(rén)期待的(de)物(wù)流技術與裝備展盛會CeMAT ASIA 2020于2020年11月(yuè)3日~6日成功在上海新國際展覽中心舉行，來(lái)自國内外600多(duō)家企業參加了(le)展覽，展出了(le)各自的(de)最新技術，以及對(duì)未來(lái)物(wù)流的(de)理(lǐ)解和(hé)預測。本次展會是新冠疫情爆發以來(lái)全球首次舉辦的(de)大(dà)型國際性物(wù)流技術展，雖然受疫情影(yǐng)響，許多(duō)外國企業未能如願參展，但展覽規模并未因此而縮減，反而有所擴大(dà)，并将機器人(rén)獨立設館展覽。參觀人(rén)數也(yě)因爲疫情影(yǐng)響而有所減少，但總體上還(hái)是非常熱(rè)鬧，超過預期，可(kě)謂盛況空前。

        縱觀本次展覽，智慧物(wù)流技術已成爲主流概念。從硬件到軟件，幾乎所有企業都在圍繞“智能”與“智慧”做(zuò)文章(zhāng)，這(zhè)是本次展覽的(de)一大(dà)特色。

        1 智能化(huà)從概念走向實用(yòng)

        本次展覽最大(dà)的(de)亮點就在于“智能化(huà)”技術的(de)展示已經出現實用(yòng)化(huà)的(de)趨勢。無論是“貨到人(rén)”自動揀選，還(hái)是智能雲的(de)應用(yòng)，都在朝著(zhe)實用(yòng)化(huà)的(de)方向發展。

        物(wù)流智能化(huà)的(de)“智能”，主要體現在自動識别，自主學習(xí)，自主決策，自動執行等幾個(gè)方面，而這(zhè)些方面均有實用(yòng)的(de)技術得(de)到突破。如3D圖像識别應用(yòng)于自動揀選，自動碼垛，自動拆垛，自動裝車，自動卸車等方面，已經達到“準實用(yòng)”化(huà)水(shuǐ)平。又如slam自然導航技術的(de)應用(yòng)，使AGV突破了(le)傳統導航的(de)桎梏，将自動駕駛技術全面應用(yòng)到物(wù)流系統之中，由于倉庫現場(chǎng)的(de)規範性，使自動駕駛的(de)難度大(dà)大(dà)降低，從而爲實用(yòng)性開辟了(le)一條道路。

        3D識别在早幾年已經有所展示，但無論是速度還(hái)是準确性和(hé)适應性都很難符合使用(yòng)要求，本次展覽中，多(duō)家企業同時(shí)展示出來(lái)3D技術在物(wù)流系統中的(de)應用(yòng)，在大(dà)幅度提升速度的(de)同時(shí)，準确性也(yě)大(dà)大(dà)提升。這(zhè)一進步，一方面是系統圖像處理(lǐ)速度的(de)提升，另一方面更是軟件處理(lǐ)技術和(hé)AI技術的(de)全面應用(yòng)。可(kě)以預測，3D的(de)應用(yòng)，将智能物(wù)流技術的(de)應用(yòng)向前推進一大(dà)步。

        2 AI逐漸顯示其巨大(dà)威力

        人(rén)工智能發展已經有半個(gè)多(duō)世紀，現在看來(lái)，存在于人(rén)工智能認知方面的(de)問題，已經得(de)到了(le)更加全面的(de)解決。這(zhè)一方面是得(de)益于計算(suàn)機技術的(de)快(kuài)速發展，尤其是計算(suàn)速度、圖像處理(lǐ)速度、存儲速度、通(tōng)訊速度的(de)快(kuài)速提升，使得(de)AI的(de)水(shuǐ)平得(de)到快(kuài)速提升。另一方面，則是在AI的(de)研究和(hé)探索中，人(rén)們逐漸認識到經典AI理(lǐ)論的(de)價值和(hé)局限性，符号主義，連接主義，行爲主義都有其合理(lǐ)性和(hé)應用(yòng)價值，但都具有很大(dà)的(de)局限性。AI的(de)真谛在于不斷升級算(suàn)法，這(zhè)從根本上依賴于計算(suàn)機的(de)速度，量子計算(suàn)将會是一次重大(dà)突破，但現在還(hái)處于研究探索階段。

        AI應用(yòng)于物(wù)流，是所有物(wù)流工作者的(de)夢想，也(yě)是物(wù)流技術發展的(de)必然趨勢，目前的(de)應用(yòng)雖然隻是在局部，但已經取得(de)了(le)巨大(dà)進步。如多(duō)機器人(rén)的(de)路徑優化(huà)算(suàn)法，就是典型的(de)AI應用(yòng)，又如模糊圖像的(de)處理(lǐ)（如箱子邊界識别）和(hé)模糊文字識别（訂單識别），語音(yīn)識别等，均可(kě)以看到AI的(de)影(yǐng)子。本次展會曠視推出的(de)AI堆垛機，将3D識别應用(yòng)于三維托盤尺寸識别，巷道障礙物(wù)識别，設備故障識别等，均是具有實用(yòng)性的(de)創新成果，使堆垛機的(de)安全性有了(le)重新的(de)定義。

        3 軟件和(hé)算(suàn)法越來(lái)越重要

         “軟件”和(hé)算(suàn)法在本次展會得(de)到了(le)空前的(de)重視。不同于以往概念的(de)展示，本次展覽更是内功的(de)展示。在智能時(shí)代，軟件和(hé)算(suàn)法将越來(lái)越重要，也(yě)是最有價值的(de)部分(fēn)。

        已經無需對(duì)軟件的(de)巨大(dà)作用(yòng)再做(zuò)任何渲染，一個(gè)物(wù)流系統可(kě)以簡單的(de)描述成由硬件和(hé)軟件構成，硬件包括建築物(wù)和(hé)物(wù)流設備，軟件則包括各種計算(suàn)機系統。在一個(gè)智能物(wù)流系統中（其實在一般的(de)物(wù)流系統中也(yě)是如此），軟件的(de)作用(yòng)一方面是不可(kě)或缺的(de)，事實上，軟件系統是現代物(wù)流的(de)基石，另一方面，軟件的(de)投入産出比遠(yuǎn)遠(yuǎn)大(dà)于硬件。物(wù)流技術的(de)發展，未來(lái)主要在于軟件技術的(de)發展。然而，很多(duō)人(rén)對(duì)此缺乏客觀的(de)認識。

        軟件已經在許多(duō)方面大(dà)幅度提升了(le)物(wù)流系統的(de)效率，不同的(de)系統其所取得(de)的(de)效果不同，有的(de)大(dà)相徑庭，這(zhè)是區(qū)别軟件價值的(de)地方。如在供應鏈範圍内，軟件系統可(kě)以對(duì)物(wù)流量做(zuò)出精确預測，從而減少不必要的(de)生産和(hé)移動；在倉儲環節，軟件系統可(kě)以提供透明(míng)化(huà)的(de)庫存管理(lǐ)，從而防止貨物(wù)短缺或積壓，充分(fēn)利用(yòng)庫存能力，優化(huà)庫内路線，優化(huà)訂單結構，從而提升存儲和(hé)作業效率，并有效減少裝備的(de)投入；在揀選環節，通(tōng)過優化(huà)庫存策略，優化(huà)作業流程，可(kě)以大(dà)幅度減少自動化(huà)設備的(de)投入；在運輸環節，軟件系統可(kě)以優化(huà)路線，盡可(kě)能地使運輸路線更加合理(lǐ)，減少車輛的(de)空載率，從而減少車輛的(de)投入和(hé)減少運費。目前火熱(rè)的(de)雲計算(suàn)、雲存儲技術，大(dà)數據技術，以及人(rén)工智能技術，無一不是通(tōng)過軟件來(lái)展示。

        智能物(wù)流的(de)基礎是軟件系統，無論是規劃、管理(lǐ)，還(hái)是自動識别、自動控制與自主決策，都離不開軟件的(de)支持。本次展覽雖然沒有獨立的(de)展示軟件技術，但一些與軟件相關的(de)企業，充分(fēn)展示了(le)軟件和(hé)算(suàn)法的(de)重要性，更多(duō)的(de)企業則是從“算(suàn)法”的(de)角度，诠釋了(le)軟件對(duì)于物(wù)流的(de)巨大(dà)作用(yòng)。

        4 虛拟現實走向實用(yòng)化(huà)

        “數字孿生”的(de)概念提出是最近10年内的(de)事情。其實，在提出這(zhè)一概念之前，有關虛拟現實的(de)研究與應用(yòng)已經開展了(le)很長(cháng)時(shí)間。但當時(shí)局限于計算(suàn)機技術，尤其是圖像處理(lǐ)技術，其應用(yòng)十分(fēn)有限。

        對(duì)物(wù)流系統而言，無論是在設計階段還(hái)是在運行階段，數字孿生技術都可(kě)以發揮巨大(dà)的(de)作用(yòng)。越是複雜(zá)的(de)系統，其作用(yòng)越得(de)以凸顯。在設計階段，通(tōng)過虛拟實現技術，可(kě)以對(duì)未來(lái)的(de)系統能力和(hé)運營過程進行仿真，以便提升系統設計的(de)質量，避免犯重大(dà)錯誤；在運行階段，數字孿生技術更是可(kě)以在遠(yuǎn)程觀察到系統的(de)運營情況，可(kě)以事先預警并提前排除潛在的(de)故障，這(zhè)是非常重要的(de)應用(yòng)。

        本次展會有不止一家企業展示了(le)其數字孿生技術，如昆船智能展示的(de)自動化(huà)物(wù)流數字孿生系統的(de)應用(yòng)就是一個(gè)典型例子。對(duì)物(wù)流系統來(lái)說，數字孿生在避免設計錯誤方面和(hé)安全預警方面将起到重要作用(yòng)。

        可(kě)以期望的(de)是，未來(lái)的(de)研究将會在AI+數字孿生方面取得(de)重要成果。德國的(de)研究表明(míng)，利用(yòng)數字孿生和(hé)AI技術，可(kě)以通(tōng)過遠(yuǎn)程實時(shí)監控數以千計的(de)自動化(huà)物(wù)流系統的(de)運行，這(zhè)爲提升售後服務能力和(hé)爲用(yòng)戶創造價值提供了(le)新的(de)方法。

        5 拆零技術的(de)重大(dà)突破      

        拆零作業在現代物(wù)流系統中占據非常重要的(de)地位，尤其在B2C電商業務中其比重更是傳統業務的(de)數倍。如果要做(zuò)一個(gè)量化(huà)評估的(de)話(huà)，在B2B業務中，如醫藥物(wù)流，雖然拆零業務占所有揀選業務總量（僅僅指數量）隻有10~20%（有的(de)還(hái)會低一些或高(gāo)一些），但其占據的(de)作業空間會達到50%以上，作業量（指工作量，或占用(yòng)的(de)人(rén)力資源）将達到80%以上。而在B2C的(de)業務中，拆零量的(de)占比通(tōng)常都在95%以上。拆零業務對(duì)系統設計的(de)影(yǐng)響更是如此，拆零引發的(de)系統問題，軟件問題，基本決定了(le)整個(gè)系統的(de)複雜(zá)程度和(hé)系統的(de)投資水(shuǐ)平。解決拆零問題，成爲物(wù)流倉儲系統中需要首先解決的(de)問題。

        拆零技術經曆了(le)人(rén)工紙單揀選，RF揀選，電子标簽揀選，自動揀選等階段，最近幾年，“貨到人(rén)”揀選大(dà)行其道，大(dà)幅度提升了(le)拆零揀選的(de)效率和(hé)準确性，從本次展覽我們已經看到，“貨到機器人(rén)”自動揀選成爲未來(lái)破解拆零揀選難題的(de)最新技術。

        貨到機器人(rén)揀選要解決的(de)主要問題，包括快(kuài)速存取技術和(hé)機器人(rén)自動揀選技術，從本次展覽看，這(zhè)兩方面的(de)問題均已解決，存取技術方面，傳統的(de)kiva機器人(rén)已經從平面進化(huà)到立體，并在存取效率方面取得(de)重大(dà)突破，而四向穿梭車和(hé)多(duō)層穿梭車技術已逐漸成熟，将成爲未來(lái)主流的(de)存取技術。自動揀選技術方面，基于3D成像的(de)自動識别技術已經可(kě)以适用(yòng)于大(dà)部分(fēn)場(chǎng)合，其精度和(hé)效率完全可(kě)以适用(yòng)于實際要求，機器人(rén)主要要解決的(de)是抓取準确性和(hé)穩定性問題，通(tōng)過不同的(de)物(wù)體采用(yòng)不同的(de)夾具來(lái)作業，看來(lái)已經接近于實用(yòng)。伍強智能展示的(de)“貨到機器人(rén)”自動揀選系統，已完全可(kě)以應用(yòng)于醫藥、電商等大(dà)多(duō)數場(chǎng)合。

        未來(lái)的(de)拆零作業，采用(yòng)全自動化(huà)是必然趨勢。相對(duì)于“人(rén)到貨”揀選，“貨到人(rén)”技術效率會更高(gāo)，尤其是機器人(rén)自動揀選來(lái)說，其實現的(de)難度也(yě)會更低。其它如A字架等自動揀選技術，由于其效率非常高(gāo)，也(yě)會有一定的(de)适用(yòng)場(chǎng)合。

        6 物(wù)流技術的(de)未來(lái)之路

        物(wù)流技術過去20年的(de)發展，有一條清晰的(de)發展道路，即從機械化(huà)逐步到自動化(huà)和(hé)信息化(huà)，再到智能化(huà)，從平面逐步到立體化(huà)，從批量作業逐步到拆零作業，這(zhè)是社會進步的(de)要求，更是技術進步在物(wù)流系統中的(de)反映。智慧物(wù)流從概念提出到部分(fēn)實施，隻經曆了(le)短短10年時(shí)間。當然，我們離全面的(de)智慧物(wù)流還(hái)有很長(cháng)的(de)路要走，人(rén)工智能的(de)奇點還(hái)遠(yuǎn)沒有到來(lái)。但我們已經跨出了(le)決定性的(de)一步，并且已經感受到了(le)智慧物(wù)流的(de)巨大(dà)作用(yòng)和(hé)強大(dà)的(de)生命力。這(zhè)是一個(gè)快(kuài)速叠代的(de)時(shí)代，人(rén)工智能從概念提出到今天，已經走過了(le)60多(duō)年，從弱人(rén)工智能時(shí)代到強人(rén)工智能時(shí)代，也(yě)許道路會很漫長(cháng)，但也(yě)許就在一夜之間。随著(zhe)計算(suàn)機技術的(de)快(kuài)速發展，智慧物(wù)流必将爆發出無與倫比的(de)潛能，徹底改變我們對(duì)物(wù)流的(de)認知。

        不識廬山真面目，隻緣身在此山中。智慧物(wù)流技術并非高(gāo)高(gāo)在上，不食人(rén)間煙(yān)火，其實它就在我們身邊。隻是我們還(hái)不認識罷了(le)。科學家已經意識到，人(rén)工智能并非一味的(de)模仿人(rén)的(de)智能，更不是人(rén)的(de)智能，而是一種計算(suàn)機技術的(de)應用(yòng)。從這(zhè)一點看，我們今天熟知的(de)汽車自動導航技術，3D成像自動識别技術，語音(yīn)自動翻譯和(hé)自動識别技術，模糊圖像處理(lǐ)技術和(hé)邊界識别，RFID技術，以及我們天天使用(yòng)的(de)智能手機導航技術，都是人(rén)工智能的(de)一部分(fēn)，或者說是人(rén)工智能的(de)具體表現。而這(zhè)些技術在物(wù)流系統中的(de)應用(yòng)，即構成了(le)當前智能物(wù)流的(de)技術基礎。

        科學發展沒有止境，物(wù)流技術的(de)發展也(yě)沒有止境。人(rén)類在長(cháng)期與自然鬥争的(de)發展過程中，學會了(le)與自然的(de)和(hé)諧相處，并學會要遵循自然規律。物(wù)流技術的(de)發展，也(yě)要遵循自然規律。不斷完善，不斷創新，其目的(de)就是如何降低成本和(hé)提升效率，把以前屬于夢想的(de)東西變成現實，把不可(kě)能變成可(kě)能，這(zhè)應該就是物(wù)流技術發展的(de)方向。在今天，越來(lái)越多(duō)的(de)技術，如AGV技術，機器人(rén)技術，無人(rén)機技術，大(dà)數據技術，區(qū)塊鏈技術等，已經耳熟能詳，這(zhè)是以前我們想都不敢想的(de)東西。展望未來(lái)，智能物(wù)流是一個(gè)大(dà)的(de)趨勢，但智能物(wù)流其具體表現形式是什(shén)麽，估計還(hái)無從準确預測。隻有一點是肯定的(de)：那就是技術的(de)多(duō)樣性的(de)融合，以及不斷的(de)并且是越來(lái)越快(kuài)的(de)叠代過程。

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